La tipicità in diritto rappresenta la corrispondenza di una situazione a una certa fattispecie prevista dall'ordinamento. Nello specifico, si parla di tipicità del negozio giuridico per intendere i negozi che hanno una specifica denominazione e sono oggetto di propria disciplina.
Si parla di tipicità anche in diritto penale e per la qualificazione dei reati, i quali devono essere necessariamente previsti dalla legge e descritti in modo preciso da questa, in modo da delineare univocamente il comportamento vietato e rispondere al principio di legalità. Il fatto è tipico nel momento in cui contiene gli elementi essenziali previsti dalla norma di riferimento. Pertanto, si parla di fatto atipico per intendere appunto l'inesistenza del reato laddove venga a mancare uno degli elementi suddetti.